La Sexta Compañía «Bomba Los Héroes» fue fundada el 29 de marzo de 1991 en la Villa Ciudad Jardín Los Héroes, tras la inquietud de un grupo de vecinos que veían crecer explosivamente el sector mientras la Compañía más cercana demoraba más de siete minutos en llegar, demasiado tiempo frente a un incendio.

En sus comienzos, sin Cuartel propio, los fundadores se reunían religiosamente cada sábado en el jardín infantil «Garfield» y guardaban mangueras y pitones en la casa de un Voluntario, hasta conseguir un comodato municipal donde instalar su Cuartel. Su primer Carro Bomba fue un viejo Berliet de casi treinta años de servicio, cuyos achaques impulsaron a la Compañía a gestionar una unidad nueva.

En 1996 materializaron una de sus obras más queridas: la Escuela de Cadetes, semillero de nuevos Bomberos que a lo largo de los años ha aportado decenas de voluntarios a la institución. Bajo el lema «Esfuerzo y Voluntad», la Sexta sigue siendo un escudo permanente para su villa y su comunidad.